El objetivo de ambos ejercicios es que, aunque lo físico y lo mental van de la mano en los dos casos, el Yoga Terapéutico está muy enfocado a equilibrar desajustes físicos, mientras que la Yogaterapia trabaja además en gestionar emociones y alinear la parte psicofísica. De hecho, esta se emplea en el tratamiento de enfermedades psicológicas, desde desórdenes mentales leves, hasta otros más significativos.

A las sesiones de Yoga en general, puede ir cualquier persona y adaptarse en relación a su ritmo y posibilidades. No obstante, en el caso del Yoga Terapéutico y la Yogaterapia, los ejercicios se deben llevar a cabo teniendo en cuenta en las peculiaridades de cada uno. Para ambos se preparará una sesión de forma personalizada, de acuerdo con una evaluación personal o un diagnóstico previo de salud. Por tanto, se hace esencial un estudio y evaluación física del practicante a quien vaya a ir dirigida la sesión.

Además, esto supone una cualificación específica del instructor/profesor de Yoga. Este tendrá que adaptar cada clase como complemento a un plan de recuperación médica o simplemente con propósito terapéutico preventivo. Por su parte, la Yogaterapia debe trabajarse en base a la dolencia o enfermedad junto con las emociones de cada practicante y a sus objetivos personales. Es decir, se adaptará a la persona y no al revés, como podría suceder en una clase de Yoga regular.